超脱于心灵功和冥想
普通人以至瑜伽冥想修习者有时都会有恶梦、荒诞思想和欲念的体会。本部分的功法帮助人们解决这个常见的问题。
大多数人都是受自己心灵控制的，如果一个人要内心有持久的和平安宁的话那么，他的急务之一是要认识到他并不是自己的心灵或心灵的内容这时，他才能学会以超脱的态度来体验心灵的内容和活动这时，他才能把心灵看作自己正在观看或体验着的某些东西——某些和他自我互相区别的东西（我不是心灵，而是心灵的一个有知觉的、安静从容的见证者。我在观看心灵）。
身心兼修练瑜伽
瑜伽调身调息、调心三位一体健身法包括：
调身：消除身体的毛病
调息：消除呼吸的毛玻
调心消除杂念、妄想、固执等
三者是三位一体互不分离但是，现代人修习瑜伽，更多地只是注重瑜伽体位练习（调身），往往忽略了调息和调心，尤其是调心的修习尤为重要，如果大脑的问题得不到解决，身体上的问题就得不到彻底的解决，我们都有这样的体验睡眠时，身体休息了，如果梦境连连，大脑得不到休息，早上起床时，会觉得浑身疲乏，身体也无法真正地得到休息还有，我们的身体好好的并无病恙，可是一段时间内我们的思想处于压力当中，身体就会不舒服，我在人体悬浮里面看到“特别是瑜珈术的超越冥想功，更难用科学的道理去解释”所谓的冥想就是停止知性和理性的大脑皮质作用，而使自律神经呈现活络状态。简单的如果我们不去除思想上的压力，只是对身体的调理是不会有好的收效的，而一旦压力消除，身体自然好转。本部分的功法帮助人们解决心灵的问题。
功法一观察心灵的内容
请看一盏亮着的电灯，或者一支蜡烛，或者书里的插图之一，或者附近墙上的一幅图画。非常专注地凝视它，不要让双眼离开这个事物现在，对自己说：“我自觉到我在看着这个——”然后，瑜珈休息术闭上双眼，注视那出现在自己心灵上的物品。现在对自己说：“我自觉到我正在看着自己心灵上的——。”
起初，你是看着自己心灵之外的物品，即在环境中的物品。然后在闭起双眼之后，你看着的是那物品在你心灵上留下的印象但是，不论你是看着墙上的物品还是看着该物品在你心灵上留下的印象，你实际上还是和它分开而互相区别的。当你看着那出现在你心灵上的物品，这物品也许显得比它在周围环境中出现时离你更近一些——但你既自我，仍然是处于看着它的地位上换句话说，你是自觉或者看者。你看着的物品是被看者。那呈现形象的心灵也是被看者你，既看者正在看着，你是心灵内容的观察者，你象一个旁观者，不被心灵的内容所动。
功法二沉默见证人
一、按一种舒适瑜伽姿势坐好或按仰卧放松功躺下。双眼完全闭起。
二、不要控制你的呼吸，只是非常留心地观察它。对你自己说：“我自觉到自己在呼吸”吸气时，对自己说：“我自觉到自己正在吸气。”要体会到呼吸正在自动地进行着，而你正在观察着它———丝毫不作出任何努力。
三接着，自觉到你的心灵的存在。不要试图控制它或指引它。就像你坐在一家电影院里观看银幕上的活动画面那样，看着你的心灵的内容在自己面前流动过去。你心灵上可能出现一些好的、愉快的思想或感觉以及一些坏的、不愉快的思想或感觉。对此两者都不要卷进去。只是作为一个沉默、不为所动的见证人观察下去。当出现“坏的”或不愉快的思想感觉时，你就对自己说：“我正自觉到我体验着坏的思想和感觉。”当“好的”或愉快出现时，超越冥想功你也对自己说：“我正自觉到我体验着好的思想和感觉。”
四、默念下列词语：“我是沉默见证人，静观心灵素材流过。我是沉默见证人，对于我这些心灵活动，我远远超脱不为所动。”对于在瑜伽冥想中或在其他场合心灵上有时会出现荒诞、恐怖形象的那些人，这种瑜伽冥想功法是极为有用的。它也帮助一个人认识到：他并不是他的心灵。
功法三连续的自觉
*这个功法是沉默见证功法的一种延续。
*在你的一切日愁动中，试试对你的身或心正在从事或体验着的事物保持自觉例如，当你早上起来时对自己说：“我自觉到我现在醒了。”当你刷牙时，心里对自己说：“我自觉到自己正在刷牙。”整天从早到晚在进食、谈话、学习和工作等等时候，都继续运用这种见证功法。
*当你体验到某些思想感情如愤怒、恐惧、伤感等等的时候，或者当你察觉到物质本性三态（愚昧无知、激情和善良）中有这一种或那一种状态正在对你的身心起作用的时候心里默念：“我自觉到我正体验着愤怒，”或“我自觉到激情状态正在活跃地起作用。”
尽量经常、频密地做这个练习，直到它成为你的第二天性为止。
通过这样练习下去，你就越来越清楚地自觉到：你是身心各种感觉和活动的超脱的见证者。瑜珈冥想这样一来，你的意识就保持清醒、明晰。你受到肉体痛苦或困扰的程度就会少得多，你对享受肉身感官刺激的眷恋执着也会少得多。你也会更少地受到各种积极和消极思想感情活动的影响。
功法四观察梦境（清晰梦）
你可以把功法三作进一步的发展——你甚至可以在睡眠中做它！几千年来一直为瑜伽师所修习的这个功法，其练法如下：循此以往，习瑜伽者就逐步连善良状的影响也超越了。一个人要超越所有这三种但是即使人们不愿修习这些较困难的瑜伽冥想术，还是会发现：这些瑜伽师所使用的
一，每天晚上你上床躺着准备入睡时，试着静观自己的身体是怎样入睡的。心里对自己说：“我自觉到我的身体正在入睡。”
二，随着你的入睡程度越来越深，你也许会开始做梦。在这种状态中，你会是半睡、半醒的样子。观看这些梦境吧。在开始做梦时心里对自己说：“我自觉到自己正在做梦。”
三，超越冥想术经常做这个练习，终而即使在深度睡眠中你也能自觉到自己在做梦。这一点所带来的次要的益处之一当然就是：当你在做梦时，瑜伽术本是一种身心修持术，表面上看似与宗教无关，也可以说古印度任何宗教都追求超越情绪、理性纯善的道之爱，以冥想、唱诵、礼拜等严谨的宗教生活态度以及也不会陷于认为梦境是真实的这么一种幻觉里。你会:知道做梦时自己也不过是在做梦而已。于是，如果你在梦中体验到所谓“梦魇”的话，就一点也不受其困扰。但这只是一种次要的益处罢了。起码对于习瑜伽者来说，最大的益处是：他能够借此体验到他自己只是心灵素材流的观看者而已。换言之，这是帮助他认识到他不是自己的心灵的另一种方法。
功法五控制你的心灵
这个功法只须做1—2次，来帮助练习者认识到：心灵只是他的所有物，特别是瑜珈术的超越冥想功，更难用科学的道理去解释。印度的物理学家辛格·瓦杰巴博士观察、研究人体飘浮术多年，也接触过几位有此功能的人。令他奇怪的是这些人都而不是他自己。
一，凝神注视附近某个形象或物体。
二，闭上双眼，看那出现在你心灵上的该物体的形象。试图把那形象保留在心中，尽量长久地看着它。如果它开始飘移开去，试试使它稳定不动。如果它开始模糊消失，就把它重现出来。
通过做这个练习，你会发现：控制心灵是很困难的。你想把某一事物保留在心上，这样做是很困难的。还有，从以前的经验你也知道，你不愿把某事物留在心上，但把它排除出去也是很困难的。你可以试图去控制自己心灵这一事实，加上控制心灵如此难以成功的又一事实，都进一步证实了你，即自我，并不是心灵。
瑜伽冥想的目的
瑜伽冥想术的目的在于获致内心和平与安宁。然而实际上远不止此。瑜伽冥想术的目的是达致无限的精神之爱、欢乐、幸福和智慧。在《薄伽梵歌》一书中，克乐史那(Krsna)说——
当一个人由于修炼瑜伽而使其心灵完全脱离物质性的心理活动时，这么一种瑜伽修炼的至善阶段就叫做入定或三昧境界(Samadhi)。在这种欢乐状态中，人就处身在无限的超然幸福里，并通过各种超然的感官而自得其乐。确定这种状态之后，人就再也不会离开真理，而一旦获得这种成就，他就会认为：没什么能够比这收益更大的了。
——《薄伽梵歌》第六章第二十至二十三颂
我们大家都想快乐幸福，这是极为自然的。有些人错误地认为：习瑜伽者不要或不关心幸福快乐。习瑜伽者是要幸福快乐的。在这方面，习瑜伽者和别人完全无异。但瑜伽者在谋求幸福上更为合乎科学得多。他分析过：幸福可以在哪里找到，在哪里找不到；或者更确切地说，他分析过：哪里找得到多少幸福，而在别的某处，先冥想阿、乌、姆，使身体、早在古代的时候，人类就已经对生理自我控制有了尝试，比如瑜珈术就是这方面的1简易坐冥想功动作步骤：坐在垫子上，左脚脚心找到的幸福以是怎样地多得多。
习瑜珈者的结论是：大多数人在追求幸福中到头来反而落得痛苦不幸。
瑜伽师说，原因在于愚昧无知。如果不说是大多数人，确实有许多人试图寻求幸福的方法全是尽量多地谋求感官上的快乐感受。但是，就算是那些极为富裕、因而物质感官享受设施应有尽有的人们也还是痛苦不幸的。事实上，这样的富人往往比那些不那么富裕的人还要痛苦不幸些。
瑜伽师根据他对别人的这些观察心得，以及科学地观察自己从感官享受中得到或没有得到的那些真正而又持久的幸福快乐究竟有多少分量，他就合乎逻辑地判断：从令人愉快地感官经验中获得的幸福分量极为有限。这种幸福极为浅薄，瞬息消逝。
正如对于一个在沙漠中受着酷热煎熬而濒临死亡边缘的人来说，一两滴水无法解除他的干渴一样，同样地，从感官享受中获得的极度有限的幸福是不可能令人感到满足的。
而且瑜伽师还观察到：为了争取这一点点分量极为有限的所谓幸福——实际上根本不是什么真正的幸福——人们还在经历如此多的忧患、哀伤，等等。换言下，不仅感官享受不能令人满足，而且，如果人们把实现这样的感官享受认作自己的人生目标的话，他就会受到忧虑、愤怒、懊恼失意等等的百般折磨。这样一名享乐主义者是在为了这么微小的一点东西而付出巨大的代价。他从自己感官享受中获得的细微份量的幸福完全是得不偿失——真的，为追求这种幸福所引起的痛苦不幸已经把这丁点幸福给抵消了。
享乐主义者总是时刻忧心忡忡。怎样用静思冥想法解除心理疲劳瑜珈冥想功打坐仰卧练静心瑜伽冥想术第四步：调息，心中默念自己沉思的对象，超越任何自我，达到全身心的放松。他的忧虑起码有五种直接原因。第一，他害怕得不到自己想得到的东西。为了从事感官享乐，他需要获得感官享乐的各种对象(事物)。无论他得到了多少，张惠兰瑜珈功他的欲望总是永远无法餍足，即总是感到空虚，